人形机器人作为下一代智能制造的核心赛道，正从技术研发阶段向产业化落地加速迈进。中国企业凭借供应链优势，在这一领域的卡位态势愈发明显。11月高盛开展的人形机器人供应链实地调研，梳理出9家在执行器、减速器、结构件、灵巧手等核心环节的主力企业。这些企业的技术突破、产能布局与客户合作动态，不仅展现了中国人形机器人供应链的整体实力，也揭示了行业发展的核心逻辑。本文将从产业链各环节的竞争格局出发，解析这9家企业的核心优势与行业发展趋势。
一、执行器与核心零部件：技术壁垒筑优势，海外产能锚定全球客户
执行器是人形机器人的“动力源”，也是产业链中技术壁垒较高的核心零部件，三花智控、拓普集团、荣泰健康三家企业凭借技术与产能布局，成为这一环节的核心参与者。
{jz:field.toptypename/}三花智控：市占率超50%，深度配套头部客户
三花智控在人形执行器装配领域的市场占有率超过50%，技术领先地位显著。近期公司在泰国购置大规模土地，投建人形机器人专用执行器产线，产线定位明确服务全球头部客户。
三花智控采取“聚焦大客户、深度配套”的发展策略，不盲目拓展客户群体，而是紧跟头部客户的技术路线与订单需求。人形机器人行业处于发展初期，头部客户的需求导向直接影响产业链发展方向，这种绑定策略让三花智控能精准把握行业技术迭代节奏。目前公司尚未承接大批量订单，产能建设将根据实际需求弹性推进，这一稳健策略有效规避了产能过剩风险。从产业发展角度看，三花智控的“技术优势+大客户绑定”模式，使其在行业放量阶段具备业绩增长的确定性。
拓普集团：全球化产能布局，储备百万台级产能
拓普集团在人形机器人产能布局上表现突出，于泰国、墨西哥、美国同步规划相关产能，其中泰国工厂设计年产能达100万台。公司并未急于释放产能，而是根据主机厂订单落地情况动态调整节奏，现阶段以产能储备和客户联合研发为核心。
拓普集团深耕汽车零部件领域多年，积累的精密制造能力可直接迁移至人形机器人零部件生产中，在产品品质把控与产能建设上具备先天优势。全球化的产能布局不仅能满足海外头部客户的供货需求，还能降低地缘政治带来的供应链风险，成为其在产业链中的核心竞争力之一。
荣泰健康：微型丝杠技术突破，切入北美核心供应链
荣泰健康聚焦微型行星滚柱丝杠及灵巧手专用部件研发，目前已成为北美头部客户的三大丝杠供应商之一。丝杠是人形机器人关节传动的关键部件，微型丝杠对加工精度要求极高，荣泰健康能进入北美头部客户供应链，充分印证了其技术实力。
公司正加快将生产环节向泰国转移，此举既贴近海外客户市场，降低物流成本，又能利用当地产业配套优势减少生产成本。随着人形机器人在工业、服务等领域的应用拓展，微型丝杠的市场需求将持续增长，荣泰健康的产品布局有望覆盖更多细分应用场景。
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二、减速器与传动部件：技术测试近尾声，2026年迎批量供货窗口
减速器是人形机器人的“关节核心”，直接决定机器人的运动精度与稳定性，双环传动、比尔精密、双林股份三家企业在这一环节各有专攻，技术突破与产能建设同步推进。
双环传动：北美客户测试9轮，2026年批量供货可期
双环传动是国内精密减速器领域的龙头企业，为国内人形机器人OEM厂商供应行星减速器及创新型传动解决方案。公司透露，针对北美头部客户的产品测试已完成8-9轮，创新方案尚未最终定型，批量供货时间预计在2026年。
双环传动并未局限于现有技术路线，还联合国内新能源车企研发新型传动方案，试图突破传统技术瓶颈。减速器的技术水平直接影响人形机器人的性能上限，持续的研发投入让双环传动在技术竞争中保持领先，2026年的批量供货将成为公司业绩增长的重要节点。
比尔精密：高价值模块研发，单模块价值达万元
比尔精密的竞争优势集中在高价值部件研发领域，除传统滚珠丝杠外，还拓展人形机器人专用结构件及线性模块，部分模块单台机器人的价值高达1万元人民币。高价值部件意味着更高的技术门槛与利润空间，比尔精密的布局使其在产业链中获得更高的附加值。
双林股份：高端丝杠加工攻坚，年底产能将达30万套
双林股份专注于C5级行星滚柱丝杠与高难度长螺杆加工，这类高端丝杠主要应用于人形机器人高精度关节部位。公司计划在年底前将产能提升至30万套，可满足国内外市场小批量订单与样品需求，为后续大规模供货奠定基础。
双林股份在丝杠加工领域的技术积累，使其能快速响应市场需求，开云体育app在行业发展初期抢占市场份额。随着人形机器人行业的发展，高端丝杠的需求将持续增加，公司的产能储备有望转化为实际业绩增长。
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三、结构件与电子外观：汽车技术跨界赋能，头部总成产能落地
结构件与电子外观是人形机器人实现“拟人化”的关键，敏实集团、均胜电子两家企业依托汽车产业链的技术优势，在这一环节实现快速突破。
敏实集团：头部总成产能破万台，2026年一季度量产
敏实集团专注于人形机器人头部、面罩、电子皮肤、关节和骨架等模块研发，凭借汽车模具领域的高精度工艺，已实现头部总成1万台年产能，并计划2026年一季度量产。
敏实集团在光学镀膜、曲面电子墨水印刷、高强度合金铸造等技术领域积累深厚，所生产的结构件能更好适配人形机器人的应用需求。此外，公司与AgiBot签订三年战略合作协议，联合研发智能外设、无线充电、关节模组等产品，目前已进入多家国内人形机器人企业的量产链条。“技术研发+战略合作”的模式，进一步强化了敏实集团在结构件领域的竞争力。
均胜电子：汽车级标准造头部总成，静待北美订单放量
均胜电子将汽车级制造标准应用于人形机器人头部总成生产，产品的可靠性与稳定性更符合规模化生产要求。目前公司已获得北美客户小批量样品反馈，大规模量产需待新设计方案落地后推进。
均胜电子在汽车电子领域积累的客户资源与制造经验，是其切入人形机器人赛道的重要支撑。一旦北美客户设计方案确定，公司有望获得大批量头部总成订单，成为结构件领域的重要供应商。
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四、灵巧手与微型传动：灵心巧手全栈自研，技术指标领跑行业
灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心，灵心巧手（北京）科技有限公司在这一领域实现全栈自研，核心技术指标达到行业领先水平。
灵心巧手的核心产品Linker Hand L20灵巧手拥有21个自由度，设有通用与工业双版本，是业内少有的能满足从算法开发到产业应用全链需求的产品。公司还推出Linker Hand L6灵巧手，形成“工业大师”产品序列，覆盖不同应用场景。其自研的“超强电缸”驱动效率高达90%，是行业传统产品的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次，核心技术指标优势显著。
除硬件产品研发外，灵心巧手还在技术与数据积累上持续发力。推出的Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集成本；打造的LinkerSkillNet多模态数据采集系统，建成全球最大的灵巧操作技能库；研发的Dex-Serl真机强化学习框架，提升了模型训练的自动化程度。这些布局让灵心巧手不仅能提供硬件产品，还能输出完整的灵巧操作解决方案，在产业链中占据技术制高点。
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五、产能与客户合作：海外建厂成趋势，快速响应定竞争格局
从9家企业的布局来看，海外建厂已成为人形机器人供应链企业的共识，泰国、墨西哥、美国成为主要产能落地地。这种布局既贴近海外头部客户市场，又能减少地缘政治带来的供应链风险，保障产品稳定供应。
在产能投放策略上，企业普遍采取“接单即扩产、分阶段投放”的方式，既避免产能过剩，又能根据客户需求快速调整产能规模，优先服务大客户的定制需求。
创新速度与工艺响应能力成为企业争夺订单的核心竞争力。例如荣泰健康14天内可完成从图纸到功能样品的交付，敏实集团依托汽车产业链技术平台快速开发机器人结构件产品。在人形机器人行业发展初期，快速响应客户需求的能力，是企业进入客户供应链、建立长期合作的关键。
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六、结语
高盛的调研清晰展现了中国人形机器人供应链9家主力企业的竞争优势，这些企业在执行器、减速器、结构件、灵巧手等核心环节各有突破，海外产能布局与技术研发的持续投入，让中国在人形机器人供应链领域占据重要地位。随着行业技术迭代与商业化落地加速，这些提前卡位的企业有望持续分享行业发展红利。
在人形机器人供应链的各个环节中，你认为哪个环节的企业具备更高的投资价值？除了这9家企业，还有哪些公司在人形机器人赛道拥有核心竞争优势？欢迎在评论区分享你的观点。
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